A preensão palmar consiste em colocar a mão inteira ao redor de um objeto pressionado contra a palma, enquanto a preensão em pinça agarra um pequeno objeto apenas com o polegar e o indicador, de acordo com o Everyday Health. A preensão palmar é um reflexo do recém-nascido em oposição à preensão em pinça, que é um marco de desenvolvimento posterior.
O MedlinePlus afirma que a preensão palmar é um reflexo que os recém-nascidos saudáveis apresentam ao nascer. Quando outra pessoa pressiona o dedo indicador na palma da criança, o bebê enrola a mão em torno do dedo e o agarra com força. Conforme a criança cresce, a preensão palmar torna-se uma habilidade voluntária, e crianças de 5 ou 6 meses agarram objetos com esta preensão e os manipulam intencionalmente.
O WebMD afirma que a preensão em pinça normalmente se desenvolve em crianças antes de seu primeiro aniversário, geralmente por volta dos 10 meses de idade. A pega torna mais fácil para os bebês pegar em pequenos pedaços e eles costumam usá-la durante a alimentação automática. Outros marcos de desenvolvimento tipicamente exibidos nessa idade incluem levantar-se e ficar em pé, dizer algumas palavras propositalmente e apontar objetos com o dedo indicador. Apontar está intimamente relacionado ao aperto em pinça. Alguns bebês também dão seus primeiros passos durante este período.
