"Dorsal" se refere à parte de trás do corpo, enquanto "ventral" se refere à parte da frente do corpo. Ao discutir bípedes, esses termos são intercambiáveis com os termos "posterior" e " anterior. "
Esses termos podem ficar confusos ao falar sobre bípedes e quadrúpedes. Os termos "dorsal /posterior" e "ventral /anterior" são intercambiáveis apenas para criaturas que andam sobre duas pernas e ficam de pé. Com um animal que se apoia em quatro patas, como um cão, a cabeça é referida como anterior e a cauda como posterior, enquanto o dorso é referido como dorsal e o ventre como ventral. Em quadrúpedes como o cão, "anterior" e "posterior" são sinônimos das palavras "cranial" e "caudal".
Esses termos são mais difíceis de usar com invertebrados e criaturas assimétricas. Devido à grande variedade de formas corporais prevalecentes em tais criaturas, os termos são geralmente emprestados da anatomia dos vertebrados e termos adicionais, como "proximal", são usados para esclarecer a localização. Proximal significa literalmente "próximo".
Os termos "dorsal" e "ventral" não se aplicam a todos os organismos existentes. As amebas mudam de forma constantemente, então tais termos são inúteis para descrevê-las. Em organismos alongados como esponjas, que se fixam a uma superfície, os termos podem ser usados porque a esponja tem extremidades identificáveis.
