O equilíbrio estático é uma forma de equilíbrio que ocorre quando um objeto está em repouso. "Estático" refere-se ao objeto estar imóvel, enquanto "equilíbrio" se refere ao objeto não tendo nenhuma força resultante agindo sobre ele ou tendo todas as suas forças líquidas equilibradas.
O estado de um objeto em relação ao equilíbrio é determinado pelas forças líquidas que atuam sobre ele. Cada força que atua sobre um objeto deve ser determinada e quantificada. Então, as forças vetoriais podem ser somadas. Se forem iguais a zero, o objeto está em equilíbrio. Se as forças são zero e o objeto está em repouso, então o objeto está em equilíbrio estático.