Três tipos de estruturas de mercado com competição imperfeita são oligopsônio, oligopólio e competição monopolística. Essas estruturas apresentam uma alocação ineficiente de recursos por conta de seu controle sobre o mercado, o que faz com que os preços se desviem do custo marginal.
A frase "concorrência imperfeita" denota uma situação em que uma estrutura de mercado exibe apenas algumas características de mercados competitivos. Oligopólio é uma estrutura de mercado em que um pequeno número de grandes vendedores tem um controle significativo sobre o mercado, enquanto o oligopsônio apresenta um número relativamente semelhante de concorrentes que têm controle sobre o mercado do lado do comprador. A competição monopolística apresenta uma diferenciação de produto com apenas diferenças sutis nos bens produzidos.
