Os principais tipos de acoplamento incluem luva rígida, flangeada, mandíbula e acoplamento de aranha. A luva rígida e o acoplamento de flange são geralmente conhecidos como acoplamento rígido, enquanto o acoplamento de mandíbula e a aranha ficam sob o acoplamento flexível.
O acoplamento rígido é simples, barato e fácil de projetar em comparação com o acoplamento flexível. O acoplamento rígido, no entanto, é suscetível a flexão e sobrecarga devido ao desalinhamento.
No acoplamento flexível, o desalinhamento é desejável, e não uma desvantagem. Este tipo de acoplamento permite o alinhamento radial, axial ou angular de eixos e é adequado para projetos complexos. O acoplamento flexível é caro e relativamente difícil de construir.
A escolha do tipo certo de acoplamento depende principalmente do projeto específico do local.