Os órgãos excretores da minhoca são os nefrídios. A minhoca é um animal invertebrado chamado anelídeo. Um anelídeo é um animal composto de muitos anéis que se unem; cada anel é chamado de segmento. Cada segmento da minhoca contém duas nefridias.
Cada nefrídia é composta por um tubo em espiral que se abre dentro da cavidade do corpo da minhoca. O início do tubo espiralado é denominado nefridiostomo e contém muitos fios de cabelo finos denominados cílios. A extremidade do tubo é chamada de nefridiopore. À medida que a minhoca se alimenta do solo, as partes benéficas da comida são reabsorvidas pelos cílios no nefridiostomo.
A maior parte dos resíduos, que inclui ureia, sais e água, é expelida pelo nefridioporo na forma de peças vazadas. O resto dos resíduos é transportado para a pele, onde é secretado como muco para ajudar a manter a pele da minhoca úmida.
As minhocas são muito benéficas para o meio ambiente. Os túneis que eles criam arejam o solo, permitindo que o ar, a água e os nutrientes penetrem no solo até as raízes das plantas e flores. As peças fundidas que as minhocas produzem são muito nutritivas para as plantas e são vendidas comercialmente para uso como fertilizante de jardim.