A cavidade pélvica contém a bexiga urinária, o cólon, o reto e os órgãos reprodutivos. Os órgãos reprodutivos femininos na cavidade pélvica incluem o útero, os ovários e as trompas de falópio. Nos homens, a próstata está na cavidade pélvica.
A cavidade pélvica também contém muitos músculos, nervos, artérias e veias. É limitado pelos ossos da pelve e pelos músculos da pelve e da parte inferior do abdômen. Os nervos na cavidade pélvica incluem o plexo sacral, os nervos esplâncnico e femoral. As artérias incluem as artérias ilíaca interna, sacra mediana e ovariana.
A pelve é dividida em duas partes: a pelve maior, que faz parte da cavidade abdominopélvica, e a pelve menor, ou pelve verdadeira.