Alguns exemplos de insetívoros incluem toupeiras, ouriços, moonrots, tenrecs e solenodontes. Os insetívoros são um grupo de cerca de 450 mamíferos que comem principalmente insetos, minhocas e artrópodes. Embora o nome implique que consomem insetos, eles também podem comer plantas e outros animais, incluindo peixes, crustáceos, anfíbios, pequenos vertebrados e ovos de pássaros.
Os insetívoros têm características físicas comuns que incluem focinho longo, olhos pequenos e nariz pequeno. As garras estão presentes nos dedos dos pés. Eles são animais com várias características primitivas. Eles têm cérebros e testículos pequenos que não descem para o escroto. Seus habitats podem ser terrestres ou aquáticos. Alguns também se enterram e não confiam no sentido da visão tanto quanto na capacidade de tocar e cheirar, que são importantes para localizar suas presas.
Em termos de taxonomia, os insetívoros são agrupados em três ordens, que incluem Chrysochloridea, Soricimorpha e Erinaceomorpha. Os mamíferos classificam as três ordens em um grupo conhecido como grandorder Lipotyphla. Cada membro da grandordem Lipotyphia é classificado como um insetívoro ou um lipotyphlans. Insectivora é uma ordem taxonômica que não é mais usada. Esquemas de classificação anteriores colocavam insetívoros com musaranhos-elefante e musaranhos-das-árvores. Acredita-se que eles estejam relacionados a mamíferos com cascos, carnívoros e morcegos.