Os lagartos passam por três diferentes estágios de vida, começando como ovos, incubando em juvenis e, finalmente, tornando-se adultos maduros. A maioria dos juvenis se assemelha a versões em miniatura dos adultos, enquanto outros experimentam uma mudança na cor ou nas proporções do corpo à medida que crescem. Alguns lagartos passam por todas as três fases da vida no decorrer de um ano, enquanto outros vivem uma vida longa, levando muitos anos para eclodir e se tornarem adultos.
Existem algumas exceções a esse padrão de fases da vida. Alguns lagartos dão à luz lagartos vivos, mas a maioria deles ainda experimentou um estágio de ovo - isso apenas ocorreu enquanto eles ainda estavam dentro do corpo de sua mãe. Esses lagartos são encerrados em ovos flexíveis e membranosos, que muitas vezes se quebram ao passar pela cloaca da mãe, em vez de ovos duros e calcificados. Os filhotes de uma espécie se desenvolvem dentro do corpo da mãe enquanto são nutridos por uma placenta em vez de uma gema de ovo.
Os lagartos recém-nascidos devem se defender sozinhos, pois os pais dos lagartos não cuidam de seus filhotes. A maioria dos jovens lagartos consome insetos e outros invertebrados; no entanto, à medida que amadurecem, muitas espécies começam a consumir quantidades crescentes de vegetação.Alguns lagartos, como lagartos de cinco linhas, exibem cores diferentes à medida que amadurecem. Esta é considerada uma adaptação que visa maximizar a cripsis dos lagartos à medida que o tamanho de seu corpo muda.
