A maioria das espécies de lagartos são quadrúpedes e rastejam usando seus quatro membros e cauda. Certas espécies não têm pernas e deslizam como cobras. Alguns lagartos, como lagartixas, podem aderir a superfícies verticais ou invertidas e se mover livremente sobre elas.
Aproximadamente 6.000 espécies conhecidas de lagartos vivem em todo o mundo, com a principal exceção da Antártica. Os lagartos estão intimamente relacionados com as cobras, e os lagartos sem pernas são difíceis de diferenciar das cobras. Uma diferença fundamental entre cobras e lagartos é a presença de orelhas externas, que não existem nas cobras. Além disso, os lagartos sem pernas são incapazes de desequilibrar suas mandíbulas da mesma forma que as cobras.
