Milípedes são artrópodes da classe Diplopoda, que significa pé duplo. Os milípedes possuem corpos alongados e segmentados com dois pares de pernas por segmento. Esses artrópodes são detritívoros que se alimentam de matéria orgânica em decomposição.
Os milípedes têm corpos longos com antenas curtas e pernas curtas que estão verticalmente alinhadas com seus corpos. A forma compacta do corpo permite que eles lavem o solo e os detritos. A maioria dos centopéias é em grande parte preta, marrom escuro ou cinza com tons mais fortes de vermelho, roxo ou amarelo em seus segmentos e pernas. Pequenos orifícios, ou espiráculos, em cada segmento permitem que eles respirem; espiráculos de milípede são mais eficientes em ambientes úmidos.
Os milípedes habitam quase todos os habitats que incluem áreas escuras e úmidas. Eles são comumente encontrados em toras, na serapilheira e no composto. Essas áreas fornecem um rico suprimento de matéria orgânica em decomposição - a principal fonte de alimento de um milípede. Como detritívoros, os milípedes ajudam a quebrar nutrientes como o nitrogênio e devolvê-los ao solo.
Os milípedes não são capazes de morder na defesa. Em vez disso, eles enfrentam as ameaças enrolando-se em uma bola e secretando substâncias tóxicas ou desagradáveis através de seus exoesqueletos. As secreções de algumas espécies contêm cianeto e vários milípedes tropicais podem até mesmo projetar toxinas nos olhos de um predador.
Os milípedes são frequentemente confundidos com centopéias devido à sua forma geral e ao número de patas. No entanto, centopéias sempre têm dois pares de pernas por segmento, enquanto centopéias têm apenas um. Além disso, as centopéias são venenosas e capazes de causar uma picada às vezes dolorosa.
