Os macacos são mamíferos. Especificamente, eles são mamíferos placentários, o que significa que carregam seus filhotes dentro de um útero até que estejam desenvolvidos o suficiente para viver independentemente de seus pais.
Os macacos compartilham muitas características com outros mamíferos. Por exemplo, os macacos são cobertos de pelos ou pelos, têm uma variedade de dentes de formatos diferentes em suas mandíbulas e produzem leite das glândulas mamárias para alimentar seus filhotes. Os macacos também têm algumas características distintas, como as patas, que os separam de outros grupos de mamíferos. Os macacos têm unhas achatadas nos dedos, em vez de garras, e têm polegares nas patas que lhes permitem agarrar galhos de árvores e manipular pequenos objetos.