A maioria das cavernas são feitas em uma paisagem específica conhecida como cárstica. Rochas de gesso, calcário e dolomita são dissolvidos pela chuva ácida para formar cavernas. Demora mais de 100.000 anos para a maioria das cavernas se tornarem grandes o suficiente para acomodar humanos. Muitas cavernas existem em um sistema de caminhos subterrâneos interconectados.
Além da erosão hídrica, as cavernas são formadas por pressão, reações químicas, forças vulcânicas, microrganismos e movimento tectônico. As cavernas criadas nas costas pelo movimento das marés são conhecidas como cavernas marinhas. O derretimento do gelo pode criar cavernas glaciais.
Os humanos usaram cavernas como abrigo, telas de arte, locais para rituais religiosos e enterros ao longo da história. Criminosos, como Jesse James, usaram cavernas tanto como esconderijo quanto como lugar para armazenar mercadorias roubadas.
Existem mais de 55.500 cavernas nos Estados Unidos. O estado de Missouri possui mais de 6.000 cavernas. Algumas das cavernas mais famosas do país incluem Carlsbad Caverns, Meramec Caverns, Mammoth Cave e Jewel Cave. A caverna do Niágara contém fósseis antigos com mais de 400 milhões de anos. A Geórgia é o lar da caverna mais profunda do mundo, a Caverna Voronya. Os passatempos que incluem a exploração de cavernas são conhecidos como espeleologia, espeleologia e espeleologia. A espeleologia é o estudo das cavernas.