Heróis épicos da literatura, que eram mais corajosos e poderosos do que os mortais comuns, incluem Aquiles, Perseu, Hércules, Odisseu e Beowulf. Aquiles liderou o exército grego com sucesso durante a Guerra de Tróia para recuperar Helena para seu irmão Menelau. Perseu, filho de uma mortal e rei dos deuses gregos, Zeus, conseguiu decapitar Medusa, a Górgona com cobras no lugar do cabelo. Qualquer pessoa que veja a cabeça dela se transforma em pedra.
Outro filho de Zeus, Hércules, era excepcionalmente forte e completou muitos feitos exigentes, incluindo derrotar um leão que era resistente a flechas e clavas. Infelizmente, Hércules também foi levado à loucura pela esposa de seu pai, Hera, que o levou a assassinar seus filhos.
A história do herói épico grego Odisseu é relatada no poema de Homero, "A Odisséia". Odisseu foi o mentor do cavalo de Tróia que pôs fim à Guerra de Tróia. Após a guerra de 10 anos, o herói levou mais uma década para voltar para casa porque o deus do mar Poseidon puniu Odisseu por cegar o filho do deus, o Ciclope Polifemo.
Beowulf é o assunto de uma história da Grã-Bretanha do século VIII. Este herói escandinavo derrotou três monstros, incluindo o enorme Grendel e sua mãe. No final de sua vida, Beowulf enfrentou um dragão cuspidor de fogo. Embora ele tenha matado a besta, ele morreu após a batalha.
