Embora as histórias da morte de Hércules tenham detalhes variados, todas contam que o herói grego sofreu os efeitos de um veneno intenso e finalmente morreu em uma pira funerária. Seu espírito imortal ascendeu ao Olimpo para ficar com os deuses.
Os detalhes que levaram à sua morte, no entanto, são relativamente consistentes. Depois que Hércules matou um centauro com uma flecha com ponta de veneno, a criatura moribunda disse à esposa do semideus, Deianeira, para guardar um pouco do sangue, dizendo que era uma magia poderosa que manteria seu marido fiel. Acreditando no centauro, ela o espalhou em uma das túnicas de Hércules quando pensou que ele estava se perdendo. Quando ele o colocou, o veneno percorreu seu corpo, causando uma dor insuportável. De acordo com a Encyclopaedia Britannica, o veneno o matou, enquanto About.com indica que o raio deu o golpe final. Outras versões afirmam que ele morreu em um incêndio.