Por serem aracnídeos, e não insetos, os carrapatos se assemelham mais a outros aracnídeos, como pseudoescorpiões ou aranhas com abdômen arredondado. No entanto, alguns insetos, como besouros, também se parecem com carrapatos.
Os pseudoescorpiões se parecem com carrapatos com grandes pinças semelhantes a caranguejos. Embora os minúsculos aracnídeos tenham glândulas de veneno nesses apêndices, eles são pequenos demais para prejudicar os humanos. Uma variedade de espécies de aranhas se assemelha a carrapatos, exceto que os carrapatos não possuem os grandes pedipalpos que as aranhas possuem. Pedipalps são o conjunto de apêndices localizados próximos às faces das aranhas.
Os insetos com aparência semelhante a carrapatos incluem insetos de escudo, percevejos fedorentos e percevejos assassinos. Esses insetos têm abdomens grandes, que podem ser confundidos com o abdômen de um carrapato. Os percevejos fedorentos e os percevejos do escudo são completamente inofensivos, mas os percevejos assassinos causam uma mordida dolorosa. Em casos raros, insetos assassinos podem transmitir a doença de Chagas.
Como todos os aracnídeos, os carrapatos possuem oito patas. O primeiro passo para identificar um carrapato é contar suas pernas. Se o animal tiver seis patas, é algum tipo de inseto. Além disso, os carrapatos não têm antenas e possuem duas partes do corpo, enquanto a maioria dos insetos possui três. Existem carrapatos fortes e fracos. Os carrapatos duros não alimentados se assemelham a sementes chatas, enquanto os moles têm a aparência de passas.