Máquinas simples são comumente encontradas em utensílios domésticos, incluindo parafusos, ventiladores elétricos, abridores de garrafa, tesouras, persianas e rampas de entrada, de acordo com a Science Trek. Máquinas simples são os mecanismos mais básicos para melhorar eficiência de trabalho e fornecem uma base para máquinas complexas, como elevadores.
As seis máquinas simples incluem alavancas, parafusos, polias, cunhas, planos inclinados e rodas e eixos. Exemplos diários de alavancas incluem interruptores de luz, garras de martelo e maçanetas de portas. Mecanismos de parafuso são encontrados em tampas de garrafas, lâmpadas, tampas de jarros e invólucros de canetas esferográficas. As famílias que possuem varais ou mastros de bandeira usam roldanas para mover os itens de um lado para o outro ou para cima e para baixo. Cunhas são freqüentemente encontradas em ferramentas utilitárias, como serras, machados, pregos e facas. As pessoas usam aviões inclinados sempre que caminham em rampas ou brincam em um escorregador no quintal. Qualquer item doméstico com engrenagens e peças giratórias contém uma roda e um eixo, incluindo relógios, cortadores de pizza e carrinhos de brinquedo.
