Exemplos de métodos de transporte usados na Índia antiga incluem caminhadas, carros de cavalos, carroças de bois e palanquins. As carroças de bois eram as formas mais comuns de transporte terrestre, enquanto os palanquins eram usados principalmente pelos ricos.
As carroças de boi consistiam em uma carroça de madeira presa a um par de animais por uma canga central. Em 2014, os carros de bois ainda são usados nas regiões do norte da Índia. Mais membros da elite da sociedade às vezes usavam carruagens a cavalo. Palanquins também eram chamados de palkis e eram originalmente usados para transportar ídolos de deuses aos templos. Palkis eram usados pelos nobres e ricos. Eles consistiam em uma estrutura em forma de caixa coberta com postes. Vários homens carregariam um palki apoiando as varas nos ombros.