O amarelo é uma das cores primárias e não pode ser feito combinando outras cores. As outras duas cores primárias são vermelho e azul. Todas as outras cores são feitas pela mistura de duas ou mais dessas três cores primárias.
O amarelo é a cor que o olho vê ao olhar para a luz com comprimentos de onda de 570 a 590 nanômetros. A combinação de amarelo e azul produz a cor secundária verde, enquanto a combinação de amarelo e vermelho produz laranja. Existem muitos tons diferentes de amarelo, todos produzidos pela mistura do amarelo com quantidades maiores ou menores de outras cores. Moradores de cavernas pré-históricas fizeram pigmento amarelo ocre de argila, e amarelo foi uma das primeiras cores usadas em pinturas rupestres.