Os macacos são altamente sociais e interagem por meio de brincadeiras bobas, carinhos, rabos entrelaçados e mãos dadas. Eles são inteligentes e brincalhões e gostam de se divertir um com o outro por meio de jogos. Os adultos podem sentar-se próximos uns dos outros e tocar o rosto uns dos outros como meio de fortalecer os laços sociais.
Os macacos também usam expressões faciais para expressar amor, medo ou tristeza. A aparência excessiva, que muitas vezes pode parecer um comportamento tolo para os humanos, é parte integrante da interação social por meio do toque. Os macacos passam longas horas penteando cuidadosamente e atentamente os pelos dos outros com os dedos, removendo detritos e insetos. É uma forma de mostrar afeto, paz e subordinação.
Brincadeiras e comportamentos tolos em macacos jovens também ajudam a desenvolver habilidades motoras. Os pesquisadores descobriram que os macacos Rhesus machos estão mais empenhados em brincar de luta do que as fêmeas. Como adultos, os machos devem estar preparados para defender agressivamente a tropa, habilidades que são desenvolvidas por meio de escalada, luta livre e comportamentos de perseguição quando são jovens. Os jovens do sexo masculino também se envolvem em brincadeiras por períodos mais longos do que as mulheres.
Balançar a cabeça em chimpanzés, orangotangos e gorilas pode parecer frívolo e bobo, mas é um movimento social aprendido na infância. Macacos bebês levantam a cabeça durante a amamentação. Aqueles que não querem se alimentar balançam a cabeça. O comportamento chega à idade adulta, quando balançar a cabeça, bocejar, sorrir ou puxar os lábios também pode ser um sinal de agressão.
