As baleias são classificadas como mamíferos e não como peixes porque dão à luz filhotes vivos. Eles também têm uma quantidade escassa de pelos no corpo, têm pulmões que respiram e dão leite aos filhotes.
Milhões de anos atrás, alguns mamíferos terrestres vagaram da terra para o oceano e evoluíram para viver lá. Outros mamíferos incluem golfinhos, morsas, focas e botos. No caso dos golfinhos e das baleias, as patas dianteiras transformaram-se em nadadeiras, enquanto as patas traseiras tornaram-se pequenas e dificilmente visíveis. A baleia é o parente vivo mais próximo do hipopótamo.
