Os lagartos têm dentes. No entanto, os dentes da maioria dos lagartos não são especializados como em animais como carnívoros ou roedores. Todos os seus dentes se parecem com pinos e servem simplesmente para capturar presas e movê-las para baixo no trato digestivo.
Os lagartos Teiid, assim como as iguanas, têm diferentes tipos de dentes. O monstro gila e o lagarto mexicano têm dentes com ranhuras conectadas a bolsas de veneno na mandíbula inferior.Alguns lagartos têm dentes acrodontes, que são dentes situados no topo da mandíbula. A maioria dos outros lagartos tem dentes de pleurodonte. Esses dentes são encontrados ao lado da mandíbula do animal.