Os milípedes vivem em toda a Terra, mas são mais abundantes em regiões úmidas e tropicais. Os milípedes se desenvolvem melhor em regiões com solo úmido e são normalmente encontrados em habitats terrestres, prados e temperados . Eles podem ser encontrados vivendo em montanhas de grande altitude e podem até viver em pântanos ou pântanos.
Milípedes são invertebrados que têm corpos longos e segmentados protegidos por um exoesqueleto resistente. A maioria das espécies de milípedes são de cor escura e têm glândulas ao longo de seus corpos delgados que produzem compostos tóxicos, que são usados para afastar predadores. Os milípedes consomem matéria de plantas mortas e são predados por animais e insetos, como sapos, besouros, lagartos, musaranhos e aranhas.