Minhocas, formigas, cupins, percevejos e centopéias são todos animais que vivem no solo. Esses animais se enterram no solo, criam lares e ajudam a equilibrar o ecossistema.
As minhocas consomem o solo e extraem nutrientes da matéria orgânica em decomposição de folhas, árvores, frutas e vegetais. Seus resíduos enriquecem o solo para que novas plantas cresçam. As formigas criam colônias e caminhos complexos no solo. As formigas comem folhas e fungos que são encontrados no solo rico em nutrientes. Os cupins também se alimentam de matéria orgânica e cultivam o solo. Outros animais que vivem no solo incluem o piolho da madeira, o percevejo e vários tipos de bactérias.