A maioria dos crustáceos vive no oceano ou muito perto dele. Alguns crustáceos, no entanto, vivem em ambientes terrestres ou de água doce e podem ser encontrados em quase todos os principais habitats da Terra.
Os habitats dos crustáceos podem variar desde as partes mais profundas do oceano perto de fontes hidrotermais até lagos altos encontrados nas montanhas. Algumas espécies, como o camarão-marinho e o camarão-girino, vivem em poças temporárias que permanecem secas durante grande parte do ano. As espécies de água doce incluem lagostins e os inúmeros tipos de caranguejos de água doce. Os crustáceos mais conhecidos, entretanto, vivem no oceano ou próximo a ele. Lagostas, caranguejos, camarões, cracas e krill são apenas alguns dos tipos de crustáceos marinhos. Os cientistas identificaram mais de 70.000 espécies de crustáceos, o que é mais do que o dobro da quantidade combinada de mamíferos, aves, répteis e anfíbios identificados, tornando os crustáceos o tipo de animal mais diverso encontrado na Terra em termos de forma.
Os crustáceos são artrópodes, cujos corpos são caracterizados por um sistema de suporte esquelético externo, pernas articuladas e outros apêndices. Eles diferem de outras classes de artrópodes porque têm dois pares de antenas em vez de um par ou não têm antenas. Os crustáceos também diferem de outros artrópodes, como insetos e aranhas, devido às muitas diferenças na aparência.