Os chamados macacos do Velho Mundo vivem na África e na Ásia, enquanto os macacos do Novo Mundo vivem no México, América Central e América do Sul. Os macacos do Velho Mundo incluem mangabeys, macacos, babuínos e macacos colobus; Os macacos do Novo Mundo incluem macacos-aranha, bugios e macacos-prego.
Os macacos do Velho Mundo têm narinas pequenas e curvas e não têm cauda preênsil. Muitos macacos do Velho Mundo têm bolsas nas bochechas, bem como almofadas de assento nas nádegas. Os macacos do Novo Mundo têm cauda preênsil e narinas redondas bem separadas. Eles não têm almofadas para sentar ou bolsas nas bochechas. Enquanto os macacos do Velho e do Novo Mundo vivem em florestas tropicais, os macacos do Velho Mundo também vivem em montanhas e savanas.