A maioria dos vermes segmentados, ou anelídeos, comem matéria vegetal em decomposição. As exceções são sanguessugas, animais de água doce que se alimentam de sangue e pequenos invertebrados e algumas espécies marinhas carnívoras.
Os anelídeos compartilham um plano de corpo bilateral simétrico de um corpo cilíndrico alongado dividido em segmentos em forma de anel por barreiras internas chamadas septos. Cada segmento contém um conjunto completo de órgãos. Os anelídeos têm sistemas nervoso e circulatório bem desenvolvidos. A maioria tem a capacidade de regenerar partes perdidas do corpo.
As minhocas são os anelídeos mais familiares e são altamente benéficos para as plantas e outros animais. Eles quebram a matéria orgânica e a devolvem ao solo em uma forma que as plantas possam usar. Seus túneis ajudam a arejar o solo e permitem que o ar, a água e os nutrientes cheguem às raízes das plantas. Além disso, eles fornecem comida para muitos outros animais.
Sanguessugas também são anelídeos familiares. Como as minhocas, eles fornecem alimento para muitos outros animais, e as espécies predatórias ajudam a manter os vermes, caracóis e insetos aquáticos em equilíbrio com seus ambientes. Das espécies parasitas que se alimentam de sangue, a sanguessuga medicinal, Hirudo medicinalis, ajuda as pessoas removendo o excesso de sangue de partes do corpo após a cirurgia de reconexão e estimulando o fluxo sanguíneo. As sanguessugas também fornecem o anticoagulante hirudina, e os cientistas estão investigando a possibilidade de que as sanguessugas também possam ser úteis no tratamento da osteoartrite.