O modelo de universo de Ptolomeu era geocêntrico, contendo a Terra no centro com uma série de círculos, chamados deferentes, movendo-se para fora da Terra, contendo a lua, Mercúrio, Vênus, o sol, Marte, Júpiter e Saturno. Ptolomeu colocou estrelas fixas e o Primum Mobile nas esferas depois de Saturno.
O modelo ptolomaico colocou cada corpo celeste em outro anel, denominado epiciclo, que se centrou no deferente, para explicar o movimento retrógrado observado. As propriedades geocêntricas do modelo de Ptolomeu são semelhantes aos modelos propostos por Platão e Aristóteles e os primeiros modelos heliocêntricos criados por Copérnico usaram os deferentes e epiciclos do modelo ptolomaico.
