O Iêmen está localizado na região sudoeste da Ásia e é considerado uma parte do Oriente Médio. As coordenadas geográficas do país são 15 graus de latitude norte e 48 graus de longitude leste.
O Iêmen faz fronteira com a Arábia Saudita ao norte e com Omã ao leste. A oeste, o litoral do Iêmen corre ao longo do Mar Vermelho, com a África localizada do outro lado. A costa sul do Iêmen se alinha ao Golfo de Aden e ao Mar da Arábia. O clima do Iêmen é principalmente desértico, com a área mais quente e seca no leste. As regiões ao redor da costa oeste têm um clima mais temperado.