Os receptores de toque são receptores na parte externa do corpo que transmitem mensagens ao cérebro sobre as sensações táteis no ambiente. Os receptores de toque podem ser categorizados como mecanorreceptores ou quimiorreceptores.
Os mecanorreceptores transmitem mensagens ao corpo sobre as sensações de puxar ou empurrar. Os quimiorreceptores transmitem mensagens sobre a temperatura. Existem mais tipos de receptores de toque na categoria de mecanorreceptores do que quimiorreceptores. Os mecanorreceptores incluem terminações nervosas livres, corpúsculos pacinianos e corpúsculos táteis. Os quimiorreceptores podem incluir bulbos terminais de Krause, encontrados na pele e na língua, e terminações Ruffini, encontradas na superfície externa do corpo. Esses receptores detectam sensações de frio e calor, respectivamente.