Em uma peça, as instruções do palco são instruções do dramaturgo para os atores e a equipe de palco. Embora geralmente colocados entre colchetes nos scripts, eles não são falados. As direções de palco relacionam as intenções do autor para as entradas, saídas, movimento, entonação e comportamentos essenciais dos atores. Além disso, orientam a tripulação quanto às suas responsabilidades, incluindo como deve ser a iluminação e quaisquer sons, como música, que devem ser adicionados.
As direções do palco às vezes fornecem informações sobre o que está acontecendo no palco, em segundo plano, longe da ação principal. Eles também indicam o humor e o ambiente idealizados pelo dramaturgo.
As direções do palco costumam dizer aos atores como eles devem falar, e isso é indicado no início das falas. Por exemplo, se um dramaturgo deseja que um personagem fique furioso, o roteiro diz: "(com raiva) Por que você está me deixando?" As direções que são especificamente destinadas à equipe de palco, como "(a porta bate)," são normalmente separadas do diálogo e colocadas em suas próprias falas.
Um aspecto importante das instruções de palco diz aos atores suas localizações no palco. Por exemplo, "downstage" fica perto do público e "upstage" fica atrás, enquanto "centro do palco" fica entre os dois. Além disso, "esquerda" e "direita" são indicados em referência às posições dos atores diante do público. Por exemplo, quando os atores caminham "à direita do palco", eles se movem para o lado esquerdo do público.