A cauda de um cão é construída sobre um núcleo de osso fornecido por seis a 23 vértebras. As vértebras são revestidas por músculos, permitindo que a cauda se mova.
A função mais conhecida do rabo de um cachorro é a comunicação. A altura em que a cauda é carregada e a velocidade e flexibilidade com que ela se move transmitem informações sobre o humor e as intenções do cão. Os cães também usam a cauda para manter o equilíbrio durante curvas fechadas e para atuar como leme enquanto nadam. Além disso, as raças de cães de trenó usam a cauda para manter o rosto aquecido enquanto dormem em bolas bem enroladas.