Os caninos normalmente menstruam duas vezes por ano, com a maioria entrando no cio a cada 6 meses, embora as taxas menstruais variem entre as raças. Cães pequenos geralmente começam a menstruar em idades mais precoces do que as fêmeas de raças maiores. Alguns caninos menores menstruam três vezes por ano, enquanto algumas cadelas de raças grandes menstruam apenas uma vez por ano ou a cada 18 meses.
Tal como acontece com os humanos, os cães passam pela puberdade à medida que crescem e se desenvolvem. Cães machos e fêmeas de todas as espécies desenvolvem capacidades reprodutivas durante a puberdade. Dependendo da raça do cão, a duração da puberdade varia e começa em diferentes idades. O ciclo estro, ou menstrual, da maioria das fêmeas caninas começa quando os cães atingem a idade de 6 meses. Alguns cães menores, no entanto, começam a menstruar mais cedo. O primeiro ciclo menstrual vivido por cães indica maturidade sexual. Nessa idade, os cães concebem e produzem descendentes. Tal como acontece com os humanos, os ciclos menstruais caninos podem ser irregulares. Isso normalmente ocorre quando as cadelas atingem a maturidade sexual. Os cães pequenos podem levar vários meses para experimentar ciclos regulares. Para raças maiores, atingir padrões de estro regulares leva até 2 anos. Os ciclos do estro, independentemente da raça, geralmente duram 2-3 semanas após o início. Os sinais de ciclos estrais ativos incluem inchaço da vulva e secreção, que às vezes contém pequenas quantidades de sangue.