Os transcendentalistas acreditavam no unitarismo cristão, na eficácia da natureza humana, na natureza desconhecida da verdade religiosa e na influência corruptora da sociedade. Os transcendentalistas foram influenciados por uma variedade de fontes diversas, incluindo o romantismo alemão filosofia idealista e religião hindu.
De acordo com a Enciclopédia de Filosofia de Stanford, uma das principais crenças dos transcendentalistas da Nova Inglaterra era sua rejeição ao calvinismo congregacionalista dominante. Eles rejeitaram a doutrina da predestinação, bem como a ideia de que os seres humanos são inerentemente maus. Os transcendentalistas viam as pessoas como boas em sua maior parte. Eles postularam que instituições sociais como governo e religião organizada provocaram a decadência moral do indivíduo.
Os transcendentalistas afirmam que as pessoas podem obter a verdade espiritual por meio de experiências transcendentais que afetam a mente. No entanto, eles não acreditavam que as provas empíricas ou lógicas de religião fossem possíveis. Com relação à natureza da divindade, os transcendentalistas adotaram a posição dos Unitarianos. De acordo com essa crença, Deus e Jesus são dois seres separados. Embora Jesus seja filho de Deus e seja mais do que humano, ele não é igual a Deus Pai.
Os transcendentalistas também se dedicam ao comentário social. Eles eram defensores da igualdade e dos direitos humanos. Em particular, os transcendentalistas criticaram a instituição da escravidão e o tratamento injusto das nações indígenas americanas.