Uma monarquia feudal é um sistema de organização política que tem sua base nas relações entre proprietários de terras (nobres) e as pessoas que trabalham na terra em troca da proteção dos nobres (servos). Isso sistema de governo prevaleceu na Europa Ocidental durante a Idade Média, do século IX ao século XV.
A monarquia feudal, ou feudalismo, depende de uma organização hierárquica de propriedade de terras e serviços que governa todas as facetas da economia. A terra foi dividida pelo rei entre uma classe de elite de indivíduos conhecidos como nobres, que por sua vez dividiu a terra entre uma classe inferior de trabalhadores, os servos.
O título de um pedaço de terra sob o feudalismo é conhecido como "feudo" ou "taxa". Em troca de um feudo, e o direito de ocupar a terra (às vezes chamado de feudo), um nobre pagaria impostos e outras formas de homenagem (como serviço militar) ao proprietário da terra e ao rei. Aqueles que serviram como agentes militares dos nobres eram conhecidos como Cavaleiros. Seu dever era proteger o rei e a nobreza proprietária de terras.
Na base da hierarquia feudal estava o humilde servo, ou vassalo, um camponês que trabalhava na terra pelo direito de morar lá e pagava impostos ao seu nobre proprietário imediato. Os servos constituíam a maior classe feudal e eram os que menos se beneficiavam financeiramente do arranjo político.
