Núcleo grácil é um núcleo localizado na medula oblonga do cérebro, onde as fibras do fascículo grácil da medula espinhal fazem sinapse.
O núcleo cuneiforme e o núcleo grácil situam-se na parte dorsal da medula caudal. Esses dois grupos nucleares específicos, juntamente com seus fascículos, aparecem como inchaços na superfície dorsal da medula oblonga.
Os axônios das células localizadas no núcleo cuneiforme e no núcleo grácil se cruzam como fibras arqueadas internas e formam o que é conhecido como lemnisco medial. Este lemnisco medial é um feixe ascendente de axônios mielinizados de condução rápida, cujos corpos celulares se encontram no núcleo cuneiforme contralateral e no núcleo grácil.
