Os cangurus arbóreos são herbívoros e sua dieta consiste principalmente em folhas e frutos. Eles também coletam frutos caídos do solo e procuram brotos de grama, samambaias, musgo, grãos, flores, ovos, filhotes pássaros, seiva e até mesmo cascas de árvores quando o suprimento de comida é escasso.
Os cangurus arbóreos são arbóreos e tendem a permanecer nas árvores e reagir lentamente quando no solo. Eles têm garras longas e pernas traseiras mais curtas para escalar, o que os torna bem construídos para escalar árvores. Quando não estão comendo, os cangurus das árvores passam a maior parte do dia cochilando e cochilando nos galhos bifurcados das árvores. A caça e a perda de habitat empurram muitas espécies de cangurus arbóreos à beira da extinção.
