Os apêndices no abdômen do lagostim são chamados de pleópodes e urópodes. O abdômen tem seis segmentos, e o lado ventral dos primeiros cinco segmentos cada um tem um par de pleópodes ou nadadores. Um par de urópodes está presente no sexto segmento.
Os nadadores ajudam a manter as correntes de água sobre as guelras e na reprodução. Nos machos, o primeiro par é grande, duro e usado na transferência de esperma. Isso é usado na determinação do sexo do lagostim, pois todos os nadadores da fêmea são moles para carregar o ovo fertilizado. O urópode em forma de remo permite que o lagostim se mova para trás quando o lagostim está em perigo.
