Os anjos constituem figuras importantes em muitas religiões mundiais, incluindo as três religiões abraâmicas: judaísmo, islamismo e cristianismo. Além disso, os anjos e a sabedoria dos anjos são encontrados no Baha'i, no Zoroastrismo e no Sikhismo.
No Judaísmo, os anjos são frequentemente colocados em uma hierarquia específica, formando-se em fileiras que vão da ordem mais alta para a mais baixa. Por exemplo, o Chayot Ha Kodesh é considerado o mais alto dos dez graus mencionados nos escritos do grande filósofo judeu medieval Moses Maimonides. O judaísmo também reconhece anjos específicos, com Michael, Gabriel, Raphael e Uriel entre os mais comumente reconhecidos.
Sem surpresa, o Cristianismo herdou muito da tradição angelical judaica, com anjos específicos desempenhando papéis importantes em vários episódios das escrituras. Entre os mais significativos, diz-se que o anjo Gabriel informou Maria sobre sua concepção virgem de Jesus e confortou Jesus no jardim do Getsêmani, horas antes de seu julgamento e morte.
Gabriel desempenha um papel igualmente, se não mais importante, no Islã, sendo aquele que agiu como o transmissor da revelação literal de Deus a Maomé, uma recitação que resultou no registro literal incorporado no sagrado Alcorão. No Islã, os anjos são produtos da luz e não têm livre arbítrio. O Islã não reconhece o potencial de anjos caídos que se renderam à sua própria arrogância e desobedeceram a Deus. Em vez disso, espíritos maliciosos são incorporados aos Jinn.
No Zoroastrismo, cada pessoa é dotada de um anjo da guarda, chamado Fravashi, e acredita-se que os anjos são criaturas benevolentes que patrocinam não apenas os seres humanos, mas também outras criaturas.