As baleias percebem sons em uma frequência muito mais alta do que os humanos são capazes de ouvir, geralmente em torno de 120 quilohertz. As baleias ouvem sons como vibrações na água ao seu redor.
As baleias têm camadas de gordura especiais em sua mandíbula inferior que captam altas frequências, transmitindo-as ao ouvido médio interno para que as baleias possam ouvir. As baleias têm pequenas aberturas nas orelhas que lhes permitem captar ondas sonoras muito mais altas do que as percebidas pelos ouvidos humanos. As baleias se comunicam de maneira semelhante à dos golfinhos - às vezes com cliques agudos e às vezes com sons agudos. Poucas outras criaturas podem ouvir alguns dos sons que as baleias produzem.