Répteis e mamíferos são animais que respiram ar através do uso dos pulmões. Eles também são vertebrados, o que significa que têm coluna vertebral, e ambos são descendentes de labirintodontes, grandes anfíbios de água doce extintos com dentes cônicos.
Geralmente, os mamíferos e répteis são tetrápodes, o que significa que eles têm quatro membros. A exceção a isso é a cobra de vidro, que é um lagarto sem membros.
Mamíferos e répteis têm cérebro e sistema nervoso, e a maioria dos membros de ambas as classes têm olhos e ouvidos. As cobras são uma exceção, pois não têm orelhas externas.
Como nem os mamíferos nem os répteis precisam viver perto de uma fonte de água para criar seus filhotes, ambos habitam muitos tipos de ambientes. Isso inclui os oceanos, os desertos e as florestas. O sangue quente dos mamíferos lhes dá uma certa vantagem, pois podem viver nas regiões polares. Os répteis geralmente não são encontrados em climas frios. Uma exceção é o sapo da floresta, que é encontrado no extremo norte do Alasca.
Como a maioria dos mamíferos, alguns répteis dão à luz filhotes vivos e os nutrem até o nascimento por meio de um órgão que se assemelha a uma placenta. Como os mamíferos, alguns répteis até cuidam de seus filhotes por um tempo após o nascimento. Muitos répteis e alguns mamíferos põem ovos. Esses mamíferos incluem equidnas e ornitorrincos.