O chihuahua de pêlo curto moderno se originou em Chihuahua, no México, na década de 1850. As origens antigas da raça são debatidas, mas os historiadores acreditam que os chihuahuas foram descobertos pela primeira vez no México, América Central ou América do Sul.
Uma teoria sugere que os chihuahuas descendem do cão sul-americano Techichi, que foi retratado em esculturas toltecas do século IX. Ilustrações de Techichis retratam características semelhantes aos chihuahuas, incluindo suas cabeças redondas e orelhas grandes. A população Techichi foi assimilada pela cultura asteca depois que os toltecas foram conquistados, mas diminuiu gradualmente durante a conquista espanhola. Os astecas acreditavam que os cães Techichi eram guias clarividentes do submundo e os elogiavam como símbolos de misticismo e cura.