A Era Paleozóica viu mudanças nas paisagens, formas de vida e atmosfera da Terra ao longo de vários milhões de anos. Em terra, no mar, abaixo da superfície e nos céus, as mudanças ocorreram ao longo dos seis períodos distintos que compõem a Era Paleozóica. Os primeiros períodos do Paleozóico introduziram muitas espécies de plantas, enquanto os períodos posteriores trouxeram invertebrados, dinossauros e pássaros.
O primeiro e mais antigo período Paleozóico, denominado período Cambriano, existiu entre 542 e 488 milhões de anos atrás. Este período introduziu espécies de plantas aquáticas e pequenos organismos unicelulares, incluindo fungos e bactérias. Esses organismos viveram principalmente em ambientes marinhos. Mais de 35 tipos de animais surgiram durante o período Cambriano, aparecendo em formas básicas. Esses organismos evoluíram ainda mais durante o período ordoviciano sucessivo. A era Ordoviciana apresentou expansão da biodiversidade e complexidade das formas de vida. Durante o período paleozóico médio, os organismos apareceram na terra além da água. Plantas vasculares sem folhas, insetos, artrópodes e outros invertebrados surgiram durante os períodos Siluriano e Devoniano inicial; mais tarde, na era Devoniana, anfíbios e répteis viviam na terra e no mar. Além da flora e da fauna, as terras da Terra também mudaram durante a Era Paleozóica. Os mares rasos cobriram grandes áreas de superfície dos continentes existentes. As massas de terra apresentavam superfícies rochosas, feitas principalmente de rochas sedimentares. Cordilheiras surgiram nessa época, formando-se a partir da ação incessante das placas tectônicas.