O Príncipe Henry, o Navegador, não era casado. Nascido em 1394, Henrique o Navegador era filho do rei português D. João I e de Filipa de Lancaster.
O Príncipe Henrique de Portugal ganhou o apelido de "O Navegador" por meio de suas conquistas na exploração do mundo. Embora Henry não tenha navegado em expedições, ele estudou mapas e organizou campanhas com base em suas descobertas. O príncipe Henry tornou o trabalho de sua vida explorar a costa oeste da África e extinguir a fé muçulmana. Henrique foi diretamente responsável por 14 expedições à região da África Ocidental, a última das quais retornou em 1460, ano de sua morte.
