A Administração Oceânica e Atmosférica Nacional disponibiliza cartas para a Intracoastal Waterway em Charts.NOAA.gov. Essas cartas podem ser usadas para planejamento e análise, mas não devem ser usadas como auxílio à navegação. Mapas das marinas ao longo da hidrovia, incluindo fotos das instalações, estão disponíveis em ICWFacilitiesGuide.com.
A Intracoastal Waterway de 3.000 milhas de comprimento oficialmente consiste em três segmentos não contíguos que se estendem ao longo das costas do Atlântico e do Golfo de Norfolk ao Texas. Seções não oficiais estendem-se para o norte até o Maine. O comprimento da Intracoastal Waterway não se presta a um único mapa detalhado. Os velejadores que planejam viajar pela hidrovia precisam de um conjunto atualizado de gráficos, disponíveis por meio de agentes de vendas autorizados pela NOAA e livrarias como a Amazon.com.