Joel Osteen não se envolveu em um escândalo legítimo desde 2015, mas seus ensinamentos são frequentemente criticados por outros líderes cristãos. Sua esposa e co-pastor, Victoria Osteen, foi acusada de agressão um comissário de bordo da Continental Airlines.
Joel Osteen foi acusado pelo advogado Richard Garbarini de alavancar a Igreja Lakewood como um meio de fazer dinheiro para promover os livros de Osteen. A igreja está listada como uma organização sem fins lucrativos, então este ato seria ilegal se verdadeiro. No entanto, nada resultou dessa acusação, a partir de 2015.
Os ensinamentos e sermões de Joel Osteen são frequentemente criticados por promover a teologia da prosperidade, que afirma que a boa fé traz ganhos financeiros. O teólogo reformado Michael Horton referiu-se ao método de ensino de Osteen como heresia em um episódio de "60 Minutos" de 2007. Osteen afirmou que, quando se refere à prosperidade, ele a quer dizer em termos de saúde e felicidade.
Victoria Osteen foi forçada a pagar uma multa de US $ 3.000 às FAA após agredir um comissário de bordo em 2005. Osteen pagou a multa sem contestação, mas o comissário também entrou com um processo civil, solicitando US $ 405.000 em danos e um pedido de desculpas. Um júri em Houston acabou ficando do lado de Osteen e a inocentou de responsabilidade civil em 2008.