Ao longo da história, a cera de vela foi feita de vários materiais diferentes, mas a maioria das formas modernas é feita de cera de abelha, parafina, cera vegetal e géis. As primeiras velas conhecidas são da cultura grega e egípcia antiga e eram feitos de sebo extraído de ovelhas e vacas.
As velas de hoje apresentam uma variedade de aromas agradáveis usados na aromaterapia e para tornar as casas mais perfumadas. No entanto, as primeiras velas tinham cheiros pútridos porque eram feitas de materiais animais.
Durante o período colonial na América, os primeiros colonizadores descobriram como usar bagas para criar velas de cheiro agradável. No século 18, as velas feitas de materiais de baleia se tornaram populares porque mantinham sua forma durante as estações quentes. Uma das invenções mais úteis do século 19 foi uma máquina de fazer velas que permitiu a pessoas de todas as classes a chance de comprar velas duráveis bem feitas em suas casas.
