As velas modernas são feitas de uma variedade de ceras, incluindo cera de abelha, cera de gel, parafina e cera vegetal. O pavio que queima dentro da vela é feito de algodão trançado.
Historicamente, as velas eram feitas de gordura animal ou cera de baleia, que muitas vezes emitiam um odor desagradável quando queimadas. As velas também eram feitas de cera de bagas de louro. Essas velas tinham um cheiro agradável, mas eram demoradas para serem preparadas. As velas de cera de abelha foram introduzidas na Idade Média, mas eram caras e usadas principalmente em igrejas e casas ricas. As máquinas de fazer velas foram inventadas no século 19, tornando as velas baratas de fabricar.