Percevejos adultos têm corpos achatados e ovais. Eles são marrom-avermelhados e têm aproximadamente o tamanho de uma semente de maçã. Os percevejos não têm asas e têm seis pernas mais curtas que o corpo. Eles têm duas antenas, que são mais curtas que suas pernas. A maioria dos percevejos tem uma mancha escura nas costas. Após a alimentação, eles crescem maiores do que o normal. Eles têm olhos pequenos e protuberantes.
Os percevejos jovens têm o mesmo formato dos adultos, mas são translúcidos e de cor mais clara. Eles são menores - aproximadamente do tamanho de uma semente de papoula. Eles também têm olhos escuros protuberantes e uma mancha escura na área posterior.
Sem um dispositivo de aumento, os ovos dos percevejos podem ser difíceis de ver. Eles têm aproximadamente 1/25 de polegada de comprimento - o tamanho de um grânulo de açúcar. Eles são de uma cor branco-amarelada e têm a forma de um oval longo. É comum que as cascas dos ovos permaneçam após a eclosão do percevejo, o que acontece depois de aproximadamente duas semanas.
Para evitar percevejos, a About recomenda evitar móveis usados. Desconfie de todas as áreas de roupa de cama ao viajar e mantenha bagagens, cobertores, travesseiros e outros itens longe do chão, sempre que possível. Inspecione todas as áreas onde os percevejos podem se esconder, se houver alguma preocupação.