Dinossauros herbívoros são chamados de herbívoros, um termo neolatino que significa literalmente "comedor de ervas". Dinossauros herbívoros de pescoço comprido alcançam o alto das árvores para comer folhas verdes e frutos, enquanto os dinossauros de pescoço curto pastam na grama e em outras vegetações baixas. Os herbívoros são predados por dinossauros carnívoros, como o Tyrannosaurus Rex.
Os dinossauros herbívoros apareceram pela primeira vez durante o período Triássico Superior e morreram no final do período Cretáceo, que se estendeu de aproximadamente 230 milhões a 65 milhões de anos atrás, respectivamente. Os dinossauros herbívoros incluem espécies como Stegosaurus, Triceratops, Brontosaurus e Brachiosaurus.
Aproximadamente 700 espécies diferentes de dinossauros carnívoros, herbívoros e onívoros foram descobertos e nomeados por paleontólogos.